德國(guó)HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13KB行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13K主站可以對(duì)各個(gè)從站進(jìn)行尋址。奴隸們根據(jù)請(qǐng)求發(fā)回電報(bào)（回復(fù)），該電報(bào)是單獨(dú)發(fā)送給他們的。在協(xié)議中輸入設(shè)備地址、用于請(qǐng)求操作的功能代碼、要傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)以及校驗(yàn)和來(lái)定義主站請(qǐng)求的格式。請(qǐng)求中的功能代碼通知尋址從站要執(zhí)行哪個(gè)操作。數(shù)據(jù)字節(jié)包括從機(jī)執(zhí)行操作所需的所有附加信息。例如，如果功能代碼 03 請(qǐng)求從機(jī)讀出保持寄存器并發(fā)回其內(nèi)容。數(shù)據(jù)字段必須包括以下信息： 起始寄存器和讀取的寄存器個(gè)數(shù)，此時(shí)1個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)從站可以使用校驗(yàn)和來(lái)確定報(bào)文內(nèi)容的有效性。

結(jié)構(gòu)與請(qǐng)求報(bào)文一相對(duì)應(yīng)。如果發(fā)生錯(cuò)誤，則發(fā)送錯(cuò)誤代碼而不是功能代碼。在這種情況下，數(shù)據(jù)包括描述錯(cuò)誤的代碼。主機(jī)可以使用校驗(yàn)和來(lái)確定報(bào)文內(nèi)容的有效性。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理電控器通常被稱為比例放大器。由于含在比例閥內(nèi)的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號(hào))電流較小，不足以推動(dòng)電磁鐵工作;且偏差信號(hào)的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求，所以要使用電控器對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行功率放大和對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行加工、整形，使其達(dá)到電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的控制要求。

比例閥內(nèi)部又分為兩大部分，即電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及液壓放大組件，還可能帶有閥內(nèi)的檢測(cè)反饋組件。電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它是電液的接口組件。它把經(jīng)過放大后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成與其電學(xué)量呈正比的力或位移。這個(gè)輸出量改變了液壓放大級(jí)的控制液阻，經(jīng)過液壓放大作用，把不大的電氣控制信號(hào)放大成足以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載液壓能。這是整個(gè)系統(tǒng)的功率放大部分。通常指液壓缸或液壓馬達(dá)，它是系統(tǒng)的輸出裝置，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載，檢測(cè)反饋組件　對(duì)于閉環(huán)控制需要加入檢測(cè)反饋組件。它檢測(cè)被控量或中間變量的實(shí)際值，得出系統(tǒng)的反饋信號(hào)。檢測(cè)組件有位移傳感器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等。檢測(cè)組件往往又是信號(hào)轉(zhuǎn)換器(例如機(jī)電/機(jī)液轉(zhuǎn)換)，用于滿足比較的要求。從圖2中可見，檢測(cè)組件有內(nèi)環(huán)、外環(huán)之分。內(nèi)環(huán)檢測(cè)組件通常包含在比例閥內(nèi)，用于改善閥的動(dòng)、靜特性。外環(huán)檢測(cè)組件直接檢測(cè)輸出量，用于提高整個(gè)系統(tǒng)的性能和控制精度通信示例（讀取輸入寄存器命令）該請(qǐng)求初始寄存器以及要讀取的輸入寄存器的數(shù)量。在以下示例中從站的回復(fù)電報(bào)也借助協(xié)議。它包括用于確認(rèn)已實(shí)施操作、所有要發(fā)回的數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)和的字段。如果收到報(bào)文時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤或者從站無(wú)法執(zhí)行請(qǐng)求的操作，則從站會(huì)發(fā)回錯(cuò)誤報(bào)文。